在前一篇著作《开炒VLA，“端到端”过气了？》里，咱们了解到一个新的观点“宇宙模子”。按照咫尺行业的息争，“端到端”的极度泷川雅美视频，便是宇宙模子。

因为，自动驾驶光有端到端还不够。端到端的“黑盒子”特质，导致上限擢升的同期拉低下限，存在“跷跷板效应”。取之不尽的Corner Case，写不完的代码。就像我那篇著作说的，《“端到端”求L4，无异煎水作冰》。

那么，如何管制这些问题？宇宙模子闪亮登场了。

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简约统计一下，咫尺一经约略有进步10个车企和自动驾驶公司提议了宇宙模子。这里面，包括特斯拉、英伟达、蔚小理华、地绝元魔，以及一些里面在鼓舞此事的企业。

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那么，咱们要问，什么是宇宙模子？它是如何生成的？又是如何运行的？

追念一下，“World Models”（宇宙模子）最早出咫尺机器学习限度。

2018年，机器学习顶会NeurIPS收录的《Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution》论文，以分解科学中东说念主脑Mental Model来类比宇宙模子，合计mental model参与了东说念主类的分解、推理、决议经过。其中，最中枢的才略——反事实推理（Counterfactual reasoning），是一种东说念主类自然具备的才略。

另外泷川雅美视频，PLAM掌上电脑独创东说念主杰夫·霍金斯的《千脑智能》中，也先容了东说念主工智能限度中很是伏击的“宇宙模子”观点。